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機電工程：自動控制系統(tǒng)類型、組成和自動控制方式
1H411050 自動控制系統(tǒng)類型、組成和自動控制方式
1H411051 掌握自動控制的方式 06單 09單
1H411052 熟悉自動控制系統(tǒng)的類型
1H411053 了解典型自動控制系統(tǒng)的組成
【考點一】自動控制方式（重點）
| 自動控制方式 | 特點 |
| 簡單控制系統(tǒng) | 是單閉環(huán)負反饋控制系統(tǒng)。生產(chǎn)中80%是簡單控制系統(tǒng)?！?/td> |
| 串級控制系統(tǒng) | （1）改善了對象的動態(tài)特性，提高了系統(tǒng)的工作頻率 （2）提高系統(tǒng)的抗擾動能力 （3）有一定的自適應(yīng)能力 |
| 前饋控制系統(tǒng) | 根據(jù)擾動的大小來進行控制。與反饋相比，快速及時。 （1）是一種開環(huán)控制 （2）按擾動大小進行補償 （3）使用視對象特點而定的專用控制器 （4）一種前饋作用只能克服一種擾動 （5）只能抑制可測不可控的擾動影響 （6）對不可測擾動無法實現(xiàn)前饋控制 （7）不可能對每個擾動都設(shè)一套獨立的前饋控制系統(tǒng) |
| 滿足某些特點要求的控制系統(tǒng) | 均勻、分程、自動保護控制系統(tǒng) |
【考點二】自動控制系統(tǒng)的類型
主要掌握按給定信號的特征劃分：
| 類型 | 特點 | 應(yīng)用 |
| 恒值控制系統(tǒng) | 給定輸入一經(jīng)設(shè)定就維持不變，輸出維持在某一特定值上 | 液位控制系統(tǒng) 直流電動機調(diào)速系統(tǒng) |
| 隨動控制系統(tǒng) | 給定信號是事先不能確定的隨機信號 | 自動炮火系統(tǒng)、雷達跟蹤系統(tǒng) 自動導(dǎo)航系統(tǒng)、自動駕駛系統(tǒng) 自動測量儀器 |
| 程序控制系統(tǒng) | 給定輸入是按事先預(yù)定的規(guī)律變化 | 仿真控制系統(tǒng) 機床數(shù)控加工系統(tǒng) 加熱爐溫度自動變化控制 |
責(zé)任編輯：無為
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